Custom CUDA Rigid Body Simulator Lets MicroDuck Walk Without MuJoCo

核心信息

开发者 yacineMTB 展示了一款自研刚体模拟器，基于 box3d 并完全运行在 CUDA 上，可支持多达 200k 个刚体，精度足以让 MicroDuck 机器人行走，且全程未使用 MuJoCo。

要点

• 该模拟器完全在 CUDA 上运行，不依赖 MuJoCo，基于 box3d 构建。
• 据称可支持高达 200k 个刚体，并能精确模拟 MicroDuck 的行走动作。
• MicroDuck 是 Hugging Face 的开源机器人，此前已引发关注，24 小时销售额超 250 万美元。